汉王城因汉王刘邦曾在这里屯兵而得名。位于汉江上游北岸。新民主主义时期为五马乡，解放后设汉城区，现为汉王镇。

何继周，又名何振亚。男，汉阴县龙王沟（解放后划归宁陕县龙王乡）人。1931年冬，于西安绥靖公署步兵训练班提前毕业，被派到安绥军张飞生部下第一团任过班长、警卫团长。1937年3月加入中国共产党，历任营长、团长、陕南人民抗日第一军军长。建国初任空军司令部副参谋长兼后勤部长，1955年被授予少将军衔。

1935年12月，升任陕西警备二旅四团九连连长后，率本连士兵及先行起义的四连一个排组成陕南游击纵队。1936年1月遂于红七十四师建立正式领导关系。是年8月13日，将陕南游击纵队改名陕南人民抗日第一军，队伍由起义初期的130多人，发展到1000余人。主要活动范围在汉江上游两岸地区，而在紫阳的活动区域则以汉王城为中心的金川、东木、双安、蒿坪等乡镇。后来与紫阳抗日义勇军连队会合，开展革命武装斗争的区域在紫阳达9个乡镇158个村，500余平方公里。

何继周三到汉王城的经过情形：第一次是1936年3月，率兵300余人，从汉阴北山来到上七里、汉城等地，宣传发动群众，动员参加游击队，惩治恶霸地主。第二次是1936年5月，带领200多名战士，一面打富济贫，一面开荒种地，还在汉城街作社会考察。第三次是1936年10月，也是带兵200余人，在汉城抓了吴春苔、吴正华、吴晓畴、吴学勋几乎恶霸地主，并召开斗争大会，镇压了镇坪县保安团长吴正华。三次汉城之行，在紫阳北区和汉阴南山一带产生了重大影响。此外，陕南人民抗日第一军的徐海山、沈继刚、沈继林、敬树林、汤能全等重要领导人都曾到过汉城、金川一带。