刘金轩（1908-1984），曾用名刘发宏。湖南省祁阳县人。

1926年，刘金轩从军，投奔湘军唐生智部参加北伐。1930年12月，参加中国工农红军。1933年4月，刘金轩加入中国共产党。第二次国内革命战争时期，刘金轩参加了五次反“围剿”斗争和长征，1935年10月到达陕北吴起镇，不久任15军团第5团团长兼特区司令员。

抗日战争全面爆发后，先后任129师385旅769团参谋长、新编第10旅28团团长、太行军区六分区、太岳军区三分区副司令员、司令员等。率部参加百团大战、榆辽战役、南关战斗等战斗，多次重创日军，粉碎日军的疯狂“扫荡”和国民党顽固派的进攻。

解放战争初期，率部参加了上党、吕梁、豫西等战役。1947年冬，他奉命率12旅进击陕南，开辟了规模较大的陕南根据地，建立了镇安、商南等10多个县的民主政权。1948年5月，任陕南军区司令员；7月，率部参加襄樊战役，活捉国民党十五绥靖区司令、三青团头子康泽，副司令郭勋祺等高级军官，打开了“南襄隘道”门户，粉碎了国民党军的中原防御体系。1949年5月，中国人民解放军第19军成立，刘金轩任军长，奉命率部西进出击，围攻白河县，智取平利县，解放安康城，经数月激战，歼灭国民党军上万人；11月，为配合西北关中解放军和第十八兵团入川作战，他指挥19军奉命分两路西进，第二次向陕南进军，连克旬阳、汉阴、汉中等10多座县城，迅速解放陕南全境，为解放安康作出了重要贡献。接着，刘金轩率部在川北、陕南等地剿匪，使秦岭、巴山两大山区和川北、陕南等地社会秩序、人民生活得到安定。

中华人民共和国成立后，1950年至1959年，刘金轩先后任陕西军区司令员、石家庄高级步校校长、64军军长等。1959年11月，任铁道兵第一副司令员、党委副书记。1975年8月任铁道兵顾问。

1955年，刘金轩被授予中将军衔、二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。刘金轩是中共十大代表，第五届全国政协委员。1984年4月病逝，享年76岁。中共中央对他的评价是：中国共产党优秀党员，久经考验的无产阶级忠诚战士，优秀的军事指挥员。